値が跳ねると移動平均で隠したくなるが、接触不良や電源ノイズなら根本原因は残る。まず生データを保存して、変動の形を見る。
確認する順番
- センサーの許容電圧とGNDの共有を確認する。
- ブレッドボードの接点とジャンパ線を一本ずつ交換する。
- 信号線を電源線、モーター、Wi-Fiアンテナから離す。
- データシート推奨の読み取り間隔を守る。
- 別電源または短い配線で再現するか試す。
最後にソフト側を調整
配線が安定してから、外れ値の除外や数点の移動平均を加える。フィルター前後の値を同時に記録しておくと、応答が遅くなりすぎていないか判断しやすい。
温度、電源電圧、読み取り周期、配線長も一緒に記録すると再現条件を探しやすい。